Регламент соревнований "Следование по линии"


  • Админ

    Следование по линии

    Регламент от 18.01.2017

    Регламент утвержден организационным комитетом:
    Шабданбек Касымов
    Каныбек Дуйшеев
    Вячеслав Ким

    1. Условия состязания

    1.1. За наиболее короткое время робот должен проехать траекторию, следуя по линии от старта до финиша.
    1.2. На прохождение дистанции дается максимум 5 минуты.
    1.3. Если робот потеряет линию более чем на 10 секунд, он будет дисквалифицирован. (Покидание линии, при котором никакая часть робота не
    находится над линией, может быть допустимо только по касательной и не должно быть больше чем три длины корпуса робота. Длина робота в этом случае считается по колесной базе.)
    1.4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

    2. Трасса

    2.1. Размеры игрового поля 3800х2400 мм.
    2.2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 30 мм.
    2.3. Радиус кривизны в любой точке линии 300 мм.
    2.4. Линии старта и финиша обозначены красным цветом.

    3. Требования к роботу

    3.1. Робот должен быть автономным. В противном случае робот может быть дисквалифицирован.
    3.2. Размеры робота не должны превышать 300 x 300 x 200 мм. (длина х ширина х высота).
    3.3. Вес робота не должен превышать 1 кг.
    3.4. Готовые роботы (Polulu 3pi, SumoBot от Parallax, Sumovor от Solarbotics, LEGO и т. д.), имеющие готовые алгоритмы прохождения линии, не допускаются к участию в соревновании.

    4. Правила проведения соревнований

    4.1. Каждая команда совершает 3 попытки. В зачет принимается наилучший результат.
    4.2. Продолжительность одной попытки составляет 3 минуты (180 секунд).
    4.3. Время заезда отсчитывается от момента пересечения роботом линии старта до момента пресечения роботом линии финиша.
    4.4. Время попыток должно быть зафиксировано электронной системой ворот или судьей по секундомеру, в зависимости от доступности оборудования. В любом случае зафиксированное время должно быть окончательным.
    4.5. Как только робот пересекает линию старта, он должен оставаться полностью автономным. В противном случае он будет дисквалифицирован.
    4.6. Робот, блуждающий по соревновательному полю, должен быть дисквалифицирован.
    4.7. Считается, что робот покинул соревновательное поле, когда любое колесо, нога или гусеница полностью сошли с поля.
    4.8. Допускается покидание линии только по касательной, при условии, что расстояние от робота до линии не превышает трёх длин корпуса робота. Если робот потеряет линию более, чем на 5 секунд, он должен быть дисквалифицирован.
    4.9. Если робот срезал участок траектории, то он должен быть дисквалифицирован.

    5. Правила отбора победителя

    5.1. В соревновании робот участника стартует и финиширует на одной стартовой позиции.
    5.2. Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.

    6. Судейство

    6.1. Оргкомитет оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.
    6.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.
    6.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний. Все участники должны подчиняться их решениям.
    6.4. Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.
    6.5. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей на поле у главного судьи или в Оргкомитете.
    6.6. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, если робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо, когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.
    6.7. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии. Вмешательство ведет к немедленной дисквалификации.
    6.8.Судья может закончить состязание по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 20 секунд.

    Скачать регламент в формате PDF для печати



Похоже, подключение к Хаб было разорвано, подождите, пока мы пытаемся восстановить соединение.