Участник @Sergey--Paschenko написал в Arduino Mega + Wifi Shield:

@Bota Можно! Закорачиваешь Reset на Ардуино на землю, соединяешь RX-RX, TX-TX, естественно питание и общий минус должен быть.

Соответственно, Arduino будет выступать в роли переходника и можно шить ваш модуль.